2026年1月18日,国家重点研发计划“智能机器人”专项“自主缝制作业机器人系统研制与应用验证”2025年度工作会议在东南大学四牌楼校区春晖堂会议室成功举办。会议由牵头单位杰克科技股份有限公司统筹,东南大学、华南理工大学、浙江大学、江南大学、珞石(山东)智能科技有限公司等参与单位核心成员共同参会,山东大学宋锐教授、沈阳新松杜振军总经理等专家组成评审组全程指导。
会议总结了年度进展并部署后续计划。项目负责人、云顶yd7610线路检测院长李世华教授首先对项目情况进行了介绍:该项目聚焦成衣制造自动化,已搭建原型样机,实现面料识别、抓取与协同缝制等核心功能,所有指标均达年度考核要求。

各课题负责人汇报进展:课题一(织物形态实时检测)构建多品种织物参数库,检测精度达92%;课题二(织物裁片抓取与上下料)设计柔性夹爪,抓取成功率98.6%;课题三(机器人协同缝制)实现轨迹跟踪误差≤1.2毫米;课题四(缝制质量检测与评价)综合缺陷检出率98.82%;课题五(系统集成与应用示范)建成4台机器人工作站,打通“上料-缝制-检测”闭环,并与无人仓库数据对接。
专家评审环节中,宋锐、杜振军等专家肯定项目成果扎实、合作有效,并从指标协同、产业落地等方面提出建议,强调需攻克机机协同与织物仿真等难题,推动技术规模化应用。

项目组及牵头单位表态将全面落实专家建议,重点推进三大工作:规范成果与验证体系;2026年完成不少于20台套验证;深化AI融合提升系统自适应能力。
会议最后,专家代表总结指出,该项目对成衣制造无人化战略具有重要意义,期待团队持续突破核心技术,提炼创新成果,助力我国智能机器人产业高质量发展。会后,全体参会人员合影留念,会议圆满落幕。




